中級者レベルですので、曲げるについて。

「曲げる」と言う楽しみ

コーナーや、交差点で、二輪車を「曲げて」みよう。
「曲がる」のではなく「曲げる」。それが旋回になるのです。
二輪車の旋回力をできるだけ引き出して曲がってみよう。

二輪車には、傾けると勝手にハンドルが切れる。「自動繰蛇機能」があります。
その力を最大限に利用し「曲げ」てみる。
その為には、ハンドルを握っている腕には極力、力を入れないこと。
バランスの変化を与えてやれば、自動的に蛇角がついて曲れるんだから。
その自動繰蛇機能を利用して、ハンドルを握ってる腕から確認することが大切です。
しっかり身構えている下半身からはバイクにバランスの変化を与えてやります。
下半身でバイクを曲げるんです。(要は腰を入れて曲げる事)

それほど難しい事では無い。
直進している状態から、コーナー手前でアクセルを戻したり、ブレーキングで減速。
曲がる方向と反対側の足「外足」を踏み込みます。
踏み込んですぐに、曲がる方向にあるステップの上の「内足」を踏み変える。
(出来ればこの時、土踏まずから足先に踏み変え、コーナーに向かって歩き出すような感じで。)
この時に自動的にハンドルが切れ込み。(自動繰蛇機能が働きます)
この踏み変えが自動繰蛇機能を発揮する事になります。
ステアリング切れ込みが判らない人は、もっと上半身をリラックスできるよう。
腕に力が入ったり、上半身がリラックスしていないと、自動繰蛇機能は発揮できません。

「クィーー」と、曲がる手応えを感じ取ったら、スムーズにアクセルを開け始めます。
二輪車がコーナーの出口を向いた所で加速、次のコーナーに向かう!

「動き」を感じ取る

路面の状況、タイヤへの荷重のかかり具合、ステアリングの動き、
サスペンションの動き、エンジンの回転数、フレームのしなりに至るまで、
全神経を集中して感じ取ってみましょう。
最初は難しいですが、自分で「曲げる」事が出来れば、理解出来るでしょう。
二輪車を「生き物」と感じ取り、効果的に働きかける事。
人車一体によって二輪車はもっともっと楽しくなるはずです。

上記が理解出来るなら、上級者